ROBOTIS TURTLEBOT3 Waffle Pi 動作品拆解。為動作品。 已停產。敬請見諒。 LDS-01 是一款可感測 360 度的 2D 雷射掃描儀 (LiDAR)。收集機器人周圍的點雲數據，用於 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）。 以日立LG數據存儲公司製造的 LiDAR 為基礎，ROBOTIS 製造的信號轉換基板支援 USB 介面。 可輕鬆連接到 PC，支援 ROS1、ROS2。