Wowrobo 的 SO-ARM101 DIY 套件 已使用 GitHub 儲存庫中的最新程式碼組裝並確認運作。 https://github.com/huggingface/lerobot 以套件 2 購買，並作為套件 3 販售。詳情請參閱： https://shop.wowrobo.com/products/so-arm101-diy-kit-assembled-version-1 手臂校準方法、尋找操作指令，以及使用 pi0 進行 1000 步訓練，讓模型學習如何挑選玩具，大約花了 3 天。訓練是在 Google Colab 上以最便宜的付費訂閱方案進行，使用 A100 GPU (80GB) 和大容量 RAM (160GB) 運作。 我可以發送一些我使用的指令，但為了學習如何執行所有操作，建議從校準開始。 電源轉接器，主機 (L) 為 5V DC，從機 (F) 為 12V DC 插座如照片所示，可以使用日本的插座。 不包含 Anker 332 USB-C 集線器 (5-in-1)。