濱松城是「德川家康」的居城，作為統一天下的踏腳石，是江戶幕府的起點。 此外，許多成為濱松城主的將領後來都擔任了幕府的重要職位，因此以「出世城」而聞名。 在濱松，人們親切地稱呼他為出世大名家康君。